我校全自主无人艇下水首航

来源:自动化学院浏览次数:29发布时间:2018-01-24编辑:宣传部

  新闻网讯 1月20日上午,由我校自动化学院、广东工研院联合组织的“全自主无人艇关键技术创新团队”研发的HUSTER-68型无人艇和HUSTER-12s型无人艇编队首航仪式在东莞市松山湖举行。




  中国工程院朱英富院士、中国机械工程学会理事长李培根院士等6位院士,我校党委书记邵新宇,哈工大、西安交大、上海大学等专家学者,广东省科技厅、东莞市科技局以及我校相关职能部门、院系、广东工研院专家等近百位嘉宾共同见证这一重要时刻。



多无人艇“十”字编队



多无人艇圆形围捕



HUSTER-68


  团队首席顾问、朱英富院士宣布首航仪式正式开始。散落在湖面的5艘HUSTER-12s型无人艇快速实现从无序到有序的编队,最初排成“十”字型编队,庆贺广东华中科技大学工研院建院十周年。接着,为了通过狭小水域通道,“十”字型编队迅速切换成了“一”字编队。在巡逻过程中,编队自主发现可疑目标,一”字编队自发切换成圆形编队,对目标实施围捕。围捕任务完成后编队自动返回预先指定区域。接着登场的是面向高机动近海勘测巡逻的HUSTER-68型无人艇,侦察指令发出以后,HUSTER-68艇远程启动,进入全自主工作模式,加速驶离港口,在线规划航迹,驶向目标岛屿,进行环岛勘测巡逻,并将指定水域侦查结果实时传输回监测基站。环岛一圈以后,任务结束,HUSTER-68自动返回港口附近停泊并进入待命状态。


  全自主无人艇是维护国家海洋权益、管控国家水域资源的使能工具,体现了国家蓝海战略与意志。世界各发达国家将无人艇列为无人系统发展路线图的战略核心技术。早在2014年,朱英富院士就提出了研发全自主无人艇及其编队装备、打破国外技术垄断,抢占技术至高点的构想。在朱英富积极倡导和直接指导下,我校自动化学院整合了学院在计算机视觉、计算智能、群体智能、运动控制、电力电子等多个优势学科方向的教师,形成了一支由“千人计划”“杰青”“长江学者”“万人领军”“优青““青拔”等高层次人才组成的创新团队。依托我校广东工研院,在“珠江人才计划”大力支持下,自2016年以来,团队先后克服了“看不清”“识别慢”“走不直”“颠簸大”“易掉队”等技术难题,实现了在复杂水域环境场景解析与目标实时识别、无人艇智能控制、自主导航与避障、无人艇机构综合、无人艇编队构型调控技术和无人艇群集协同作业等突破性进展。团队涌现出2017年全球高引科学家一名,成果入选Nature Physics研究亮点。团队的研究成果对于提高我国海洋装备制造水平,实现蓝海战略具有重大意义。  


  首航仪式由自动化学院教育部青年长江学者张海涛教授主持。自动化学院院长曹治国介绍了研究过程与成果,广东省科技厅基础处钟自然调研员代表广东省科技厅致辞祝贺。《光明日报》《南方日报》等媒体予以关注。

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