自动化学院研究生获WCICA2018最佳论文奖

来源:自动化学院浏览次数:16发布时间:2018-07-10编辑:宣传部

  新闻网讯(通讯员 汪昭)7月5日至8日,第十三届智能控制与自动化世界大会(WCICA 2018)召开,我校自动化学院研究生茹宏格在黄剑教授指导下完成的论文“Design and Control of a Soft Bending Pneumatic Actuator Based on Visual Feedback”被会议收录,并获最佳论文奖。

  

  

  软体机器人是当前机器人领域热点之一,相较于传统刚性机器人,弯曲软体气动驱动器在康复医疗、智能假肢、助力辅助等领域的应用中有着广阔的前景。同时基于高速单目相机的视觉识别,一定程度上实现了弯曲气动肌肉的反馈控制,对此类驱动器的控制问题提出了一个可行的解决方案。基于此项研究,在自动化学院黄剑教授和机械学院熊蔡华教授共同指导下,茹宏格完成论文并在会场做了学术报告,论文获评“Best Paper Award”。

  

  

  智能控制与自动化世界大会(WCICA)是国内控制届三大会议之一,由IEEE控制系统协会、IEEE机器人与自动化学会、国家自然科学基金、中国自动化学会和中国科学院自动化研究所提供技术支持。会议邀请了国内外知名专家学者作大会特邀报告,还组织了专题论坛和分会场口头报告等多种形式的学术交流。会议特别设立最佳论文奖项,包括理论最佳论文、应用最佳论文、学生最佳论文、最佳海报论文、最佳生物医学及生物系统领域论文以及AIAG供应链相关主题最佳论文。录用的论文被IEEE Explore收录,并被EI检索,部分优秀论文将被推荐到国内外SCI、EI收录权威期刊发表。

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