新闻网讯 8月10日至13日，第十二届全国海洋航行器设计与制作大赛暨第二届世界大学生水下机器人大赛在哈尔滨工程大学举办，由船舶与海洋工程学院牵头组织的我校代表队，取得特等奖6项、一等奖3项、二等奖10项，创造在该项赛事中的历史最佳成绩。

本次大赛由中国科学技术协会指导，中国船舶集团有限公司、中国造船工程学会、国际船舶与海洋工程创新与合作组织、共青团黑龙江省委员会与黑龙江省科学技术协会联合主办，哈尔滨工程大学承办。来自北京大学、上海交通大学、浙江大学、华中科技大学等371所院校和科研院所的2785支参赛队伍通过线上线下相结合的方式在创新创意及创业、智慧船舶与海洋工程技术等7个赛道展开角逐，经过区域赛评审及推荐，共1066支参赛队伍晋级国赛。

特等奖作品展示

A1新概念创意设计

项目名称：船舶推进轴系智能安装系统

指导教师：李天匀、李维嘉

参赛队员：吴彦铭、梁钟笙、苏则燊、张祚庥、胡登博

项目简介：该轴系智能安装系统采用非接触式三维激光扫描仪采集轴系法兰点云数据;改进PointNet点云分割模型和群智能灰狼优化算法进行点云数据分割和法兰位姿优化;高精度伺服驱动控制的双三轴运动机构作动法兰位姿。具有对接精度高、动作时间短、适用复杂狭窄黑暗安装环境的优点，现已初步应用于实际船舶轴系安装，并在火箭导弹及其他国防工业领域有广泛应用前景。

A2技术难题求解

项目名称：水下航行器声诱饵发射的瞬态噪声预报分析技术

指导教师：李天匀、牛清勇

参赛队员：冯雅楠、陈国恩、杨仕鑫、王炯、余淼淼

项目简介：水下航行器向水中发射声诱饵可诱骗敌方声呐和声自导鱼雷的跟踪，使自身免遭发现或攻击。但发射过程中会产生瞬态噪声，暴露自身位置。项目通过建立声诱饵发射数学模型，计算得到弹体运动信息，从而利用数值软件模拟预报噪声信号，再使用三种分析方法处理该预报信号，最终验证瞬态噪声预报分析技术的可行性并对比三类分析方法的优劣。

C1-1智能航行（完全自制组）

队伍名称：熬夜冠军

指导教师：刘曾、宋磊

参赛队员：朱星晨、余林海、张怡盈、岳治成、赵桢宇

比赛成绩：27秒

C1-1智能航行（完全自制组）

队伍名称：智能航行号

指导教师：刘曾、宋磊

参赛队员：吴鑫、潘彦、周其轩、鄢正浩、朱文博

比赛成绩：29秒

C1-2智能航行（控制组）

队伍名称：HUST-111

指导教师：张正艺、刘曾

参赛队员：张仁智、齐天翼、付浩喆、朱文博、刘祺龙

比赛成绩：23秒

C1-2智能航行（控制组）

队伍名称：熬夜冠军

指导教师：刘曾、宋磊

参赛队员：朱星晨、余林海、张怡盈、岳治成、贾嘉宗