第五届“航空-飞豹”杯机器人大赛于韵体圆满落幕
发布时间:2007.11.04

来源:机械学院 编辑:骆园园 陈艳丽 浏览次数:

    
      
    新闻网讯通讯员 夏小斌 谭慷 报道)2007年11月3日星期六晚,华中科技大学第八届“飞航杯”科技节之第五届“航空-飞豹”杯机器人大赛决赛在华中科技大学韵苑体育馆内热烈激战,馆内不时爆发出阵阵激烈的掌声和欢呼声。
 
  七点还没有到,韵苑体育馆的看台上已经坐满了前来观战的人群。参加决赛的各种机器人早已整装完毕,随时准备一展身手。

  七点整,由主持人宣布比赛规则,A组的赛题是烽火八阵图,仿造当年诸葛亮的八阵图而成的场地,采用手动机器人,允许一个人上场操作,夹取“五行石”和“雾隐珠”,以总得分决定胜负。B组的赛题是奥运火炬传递,机器人是靠传感实现运动的自动机器人,以完成任务所需时间最短者获胜。如果说A组还要靠操作的话,B组更主要的是靠程序的设计,对制作的要求很高。本次比赛采取的是A、B组交替比赛的方法。  
    
       
    七点半,比赛正式开始。A组首先出场的是F2008和蝎子队。蝎子队的机器人动作非常迅速,很快几个“隐物球”就被放到了五行台上。接着,进入移动五行石得分环节,此时,F2008却显得很被动,放到五行台上的五行石又从另一端滚了出去。看到对方已经放好了好几个五行石,F2008马上投入到破坏对方五行石的战斗当中。蝎子队也不甘落后,把对方才放好的五行石给破坏掉,比赛进入白热化阶段。最后F2008以0分惨败。在小组赛中第三场神舟队与落叶队的对决中,落叶队登顶,提前结束了那场比赛。

    其间,本次大赛特邀嘉宾中国一航集团第一飞机设计研究院高级顾问沈长河先生发表了讲话,他肯定了我校机器人大赛的成果,同时对我校学子寄于厚望,希望更多的有志青年投身到我国的国防航空事业中去。 
      
       
       
    四分之一决赛的第一场是怒狮队与星之源队的比赛。怒狮队的机器人机械构架稳定,结构设计巧妙,在这场比赛中效率相当高,最后胜利进入决赛。另一场的比赛异常激烈,起初,U1队一次性奖5个“雾隐珠”成功放入五行台,处于优势,蝎子队不甘示弱。在最后时刻,蝎子队将自己的五行台成了三角形,在比赛中创造了第二个成功登顶的神话,淘汰了劲旅U1队。
 
  在冠军争夺战中,蝎子队和落叶队个领风骚,互不相让。开始的时候,落叶队被大家看好,雄心勃勃,奋力冲向登顶。但因为“雾隐珠”第二次投掷失败而渐显略势,蝎子队乘胜追击,最后以微弱优势登顶胜出,问鼎冠军。

  与A组交错进行的B组自动机器人比赛也给观众留下了深刻印象。因为技术要求相对较高,比赛的难度也随之增大。而其中的不确定性更极大的影响各位选手的表现。其中追风队尽管机器人设计巧妙,与众不同,但因为在比赛中机器人的调试耽误了时间,导致没有上场的机会。而作为最后冠军的得主——A.C.Team一路顺风,毫无悬念地取得了胜利。
       
       
  比赛结束的时候,由我校CCTV大赛组的成员为大家演示了在全国大赛中获奖的机器人,以及机器人足球团队制作的会跳舞的机器人和翻跟头的机器人,它们曾在国内足球机器人比赛中获得冠军,机器人的智能表演赢得了场上热烈的掌声。

  随后,由颁奖嘉宾为获得本次大赛的获奖队颁发奖品和证书。获得一等奖的是A组蝎子队和B组A.C.Team队、二等奖的获得者是A组落叶队和B组auto express队、三等奖由A组U1和怒狮队以及B组F-2007队获得。在热烈的的掌声中,第五届“航空—飞豹”杯机器人大赛圆满落幕。
 
  机器人大赛是一个参赛面广,影响力大的超级赛事,它为众多创新意识和动手能力俱备的同学提供一个展风采的平台。比赛可以以个人名义参加,也可以组队参加,特别鼓励跨年级,跨专业联合组队。通过比赛,选手不仅能打造出性能精良的机器人,还能在比赛过程中学到更多的知识,享受到协作带来的乐趣,锻炼人,培养人,不乏参加CCTV机器人大赛及其他国内外赛事的优秀选手。
 
  据悉,参加本次大赛嘉宾的还有中国一航集团第一飞机设计研究院航电所长尤伍先生,中国一航集团第一飞机设计研究院人力资源部部长周瑶女士,中国一航集团第一飞机设计研究院人力资源部王立行先生,华中科技大学团委副书记甘世斌老师,机械学院副院长吴昌林教授、汪新军老师,电子科学与技术系党总支书记袁建春老师,工程实训中心主任汪春华老师。以及本次大赛的评委:机械学院杨家军教授,机械学院唐立新教授,控制科学与工程系彭刚副教授,工程实训中心陈赜老师,工程实训中心王东庆老师。

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