新闻网讯 （通讯员
徐学锋
报道）为时近一年的“2005年科学计算自由软件scilab程序设计竞赛”近日落下帷幕，我校控制系组队参赛并喜获三等奖。
由张煜、张平、李文组队编码，黄心汉教授、吕遐东教授指导的“基于scilab的机器人运动学工具箱”，运用机器人原理，运动学等知识，scilab编程实现机器人运动仿真。张煜，张平，李文三名同学均是控制系大三在读的本科生，此次比赛，三人利用课余时间学习了部分研究生课程，在导师黄心汉吕遐东指导下，专心钻研，历时半年完成了这个作品的设计开发。
scilab工具箱是由INRIA和ENPC开发的开放源码科学计算软件，大赛的宗旨是给广大科学技术人员学习scilab的机会，促进中法文化交流。大赛共评出一等奖5名，二等奖10名，三等奖10名。
据张煜介绍，和参赛的多数研究生同学相比，作为本科生主要受到研究水平和钻研时间的限制，没能达到一个较高的高度，但张煜表示这个软件是全开放的，以后可能做一些改进软件平台本身的工作。
