运用机器人进行五子棋对弈
选手正在调试机器人
新闻网讯 五子连珠，到底谁更胜一筹；“救灾物资”，究竟谁能抢先送达？
12
月
15
日晚
，第六届“航空—飞豹”杯机器人大赛决赛在韵体顺利举行，各队机器人闪亮登场，展开激烈角逐，上演了一出扣人心弦的巅峰对决。最终，A组菜鸟队和B组的Bumble Bee队力排万难，摘得两枚桂冠。
此次大赛由中航工业第一飞机设计研究院赞助，吸引了来自机械、能源、电子甚至外校的众多选手。赛前，常务副校长
林萍华
教授和中航一飞院院长方玉峰先后发表致辞。
大赛分A、B两组，分别为“五子连珠”和“模拟抗震救灾”， 交叉进行。每组均有八队，分别是手动机器人和自动机器人。
五子连珠 菜鸟称雄
首先上场的是KS团队和圣斗士，KS团队机器人动作敏捷，伸缩自如，很快就摘取了可以直接罩住住对方棋子的金钟罩，连成五子，以绝对的优势打入四强。接下来，鸵鸟队的独特造型一登场便受到观众瞩目，长长的伸缩臂像极了鸵鸟耸立的脖颈。幻影队并未被鸵鸟队吓倒，他们利用机器人的翻转功能和娴熟的操作，开始就处于领先地位，不料中途夹持失误掉落一子，给了鸵鸟队翻身的机会。两方互不相让，最终幻影队在对方即将盖下金钟罩的一刹那连成了五子，险胜。
菜鸟队，全场最具实力的选手终于登场了，名不虚传，迅速的动作让对方措手不及，能伸缩的机械臂和任意角度旋转棋子的爪子别树一帜，解说员不禁大赞：“菜鸟队，飞得好快！”菜鸟队不负众望，击败六人行，成功晋级四强。而第四场的岚月长星则赢得相当艰辛，出了两次故障，紧急调试之后，出现惊天大逆转，终于在千钧一发之际，完成五子连珠，打开了胜利之门。
四强赛刚刚结束，冠亚季军争夺赛就紧锣密鼓地开始了。Ks团队和菜鸟队果然实力非凡，迅速进入二强。岚月长星依然是经过一番苦战，最终夺取季军宝座。
冠亚军赛把大赛的激情推向了极致，特别是第二场，菜鸟队与Ks团队打得难分难解，双方都成功抓取了金钟罩并破坏对方棋路，智慧与灵感一同迸发，机器人每一个动作都牵动着选手和观众的神经。酣战良久，菜鸟队终于抓住了机会，猛烈进攻，最后险胜，夺得桂冠。
救灾现场 绝路逢生
B组自动机器人通过扫描路面中间的白线来识别路况，并确定行进路线，对机器人要求更高。在左线路，首先机器人必须通过一个弯道，上坡后进入破损的大桥，到达投递区进行物资投递，然后穿过场地中间回旋的立交桥返回出发点。右线路则全为弯道，难度较大。每队均有三次重启机会。
各个队伍的机器人轮番挑战救灾现场。新势力队的机器人由于太快，在弯道处直接飞出了跑道，第二次尝试也在同一地方越轨，情急之下，队员将电脑直接搬上了现场进行紧急调试，观众以热烈的掌声致以鼓励，放慢了速度后，在第三次顺利完成了任务，观众终于松了一口气。Bumble Bee队的机器人则不走寻常路，以路面白线为轴走起了左右摇晃的路线，“扭”了起来，一出场就赢得了观众的欢呼呐喊，将现场气氛推向了最高潮。然而，在下山道时Bumble Bee的机器人也不幸两次冲出了山道，好事多磨，最后一次终于修成正果，安全返回出发地。
最后出场的是整个大赛备受关注的夺冠热门菜鸟队，和A组机器人一样，依旧是令人惊叹的速度，然而，前两次尝试中，机器人都令人诧异地突然停在了断桥处，所有观众都捏了把汗，经过紧张的调试，第三次尝试中，菜鸟队机器人还未离开大本营就滞留住了，怀着无限遗憾黯然离场。而“扭”着送物资的Bumble Bee队夺得了冠军。
赛后，不少观众走入赛场， 拿起机器人控板亲自体验了一把。来自材控学院的陈献同学激动地与A组机器人“菜鸟”合影，手舞足蹈地指着它说：“它太强悍了，你看他的速度，而且180度急转弯后还很稳地抓住棋子，印象太深刻了。”
本次比赛中最名不副实的队伍确实非“菜鸟”队莫属，菜鸟先飞，这只来自机制0808班的队伍是今年的双冠大热门，在初赛复赛中都是第一名，也是唯一一支同时参加了AB两组比赛的队伍，虽然B组因为临时故障留下了遗憾，最终还是捧回了A组冠军。“本来我们是很有信心夺双冠的，最后舵机突然烧坏了，没办法。”菜鸟队队长张峻彬不无遗憾地表示，“同时参加两组比赛时因为它们的侧重点不同，一个是手动型，一个是自动型，都想尝试一下，队员不仅得到了电路、机械、程序各方面的锻炼，还收获了友谊。”
据了解，参赛的各支队伍从今年暑假就着手准备了，经历了大半学期的艰苦制作，花费了很多心血，有时甚至几夜不睡扑在机器人上，制作材料也多是自己从各个旮旯里淘来的。
“真没想到大二的学生能用这么简陋的材料做出这样的机器人，我完全被震撼了。”中航一飞院党总支书记张亚平惊叹道，“这也是‘飞豹’精神也就是团队精神的体现，希望华中大继续加强创新能力培养，为社会输送更多创新人才。”
观看本次比赛的嘉宾有中航一飞院的院长方玉峰、党总支书记张亚平、副总设计师段卓毅、程普强、朱永峰、李西明、华中科技大学常务副校长林萍华、电子科技学院党总支书记袁建春、机械学院党总支书记周莉萍等。
