新闻网讯(记者团 熊伟强 报道)12月11日晚,我校第九届“飞航杯”校园科技节之智能小车大赛决赛在韵苑体育馆落下帷幕,来自控制系IA团队的“流星之翼”以26秒42的成绩,从12支决赛队伍中脱颖而出夺得冠军。
比赛开始,来自计算机学院的CS503首先进入场地进行试车,小车在无人控制的情况下,起步平稳,转弯流畅,令在场同学眼前一亮,惊叹连连。90秒调试之后,小车一反试车时的完美状态,第一次机会没有通过第二个弯道,第二次、第三次还是困在这个弯道上,遭遇“滑铁卢”。随后上场的Fighters也败在了第二个弯道上。
据现场技术讲解、IA团队队长程小科介绍,智能小车车底安装有传感器,通过单片机搭建和电脑编程,可以循着赛道上的黑线自动运行。比赛中,每支参赛队伍有一次试车机会,还有90秒的时间用于调试。赛车道呈环形,共有九个拐弯和两个圆环,小车在转弯时冲出跑道即视为犯规,犯规三次以上,视为没有完成比赛。而赛车快速行驶时,在惯性作用下容易偏出跑道,这时编程技术的高低直接影响车辆的自我控制。
与前两支队伍相比,“流星之翼”试车顺利,在正式比赛中,小车马力十足,顺利通过令前两辆车“望而却步”的第二道弯,并以全速通过后八道弯和圆环,划出一个个漂亮的曲线。在全场观众的注视下,“流星之翼”兑现了他们的口号——为流星插上翅膀,并得到了26秒42的最佳成绩。
第5个上场的 “飞火流星”试车时飞快的速度赢得了观众阵阵掌声,“果然是流星,这么快。”现场不少观众围到赛场边上一睹小车风采。在接下来的正式比赛中,小车连续两次“熄火”,停在了第三个弯道上,领队余东东同学无奈地将它捡起,进行最后的搏击,只见这辆小车在通过第三个弯道后,停了下来,出乎观众意料的是,小车又奇迹般地发动了,只是速度较慢,走得很谨慎,最终取得了32秒85的成绩,逃脱未完成比赛的“厄运”,和控制系的“飞鸟”并列本次比赛第二名。
控制系的“燃雪”、“小鸡快跑”和“捷CZXL”则将三等奖收入囊中。
据了解,本次智能小车大赛由校团委和校学生会主办,控制系承办,智能机器人科技创新基地和IA团队提供技术支持。冠军队将有机会跟随我校飞思卡尔比赛队赴上海参加比赛。