“机”情闪耀:第二届机器人大赛现场写真
发布时间:2004.12.17

来源:记者团 编辑:编辑 张杨 浏览次数:


没路呀,自己搭桥自己过不就行了

哥们儿,让我来告诉你怎样让概率为0的事发生

别急,我能判断路的对错

射门,不只是罗纳尔多的本领

请让一下,我来打扫垃圾了

谁说我不能上去了?

机器“蜘蛛侠”的表演

我的特点是:不仅小巧美观,而且实用

比武招“金”,谁是第一

“杨老师,这是怎么出来的?”

同学,挤一挤让个位子坐一下好吗?

    12月16日晚,韵苑体育馆内不时爆发出阵阵激烈的掌声和欢呼声,第二届“航空一院——飞豹杯”机器人大赛决赛在在这里激战正酣。

    大赛分为滑坡组和命题组两部分,在早些时候的几轮预赛中,各组各15个小组从150多个竞赛队中脱颖而出,闯入今晚的决赛。每对各试身手,大显神通。 
                       
    比赛刚一开始就进入高潮,这不,你看,一辆小车正从斜坡上飞快的俯冲向水平轨道,在观众的欢呼声中高速挺进,然后顺利的冲上另一边的斜坡轨道上,慢慢减速,就在观众和工作人员都以为就此停止的时候,车上突然飞快的冲出一辆我们都忽略了的小车,在撒有些许面粉的轨道上流下了长长的轨迹。这不就是“火箭仿真”吗!半秒钟的沉默后,观众席爆发出阵阵雷声般的掌声,韵苑体育馆沸腾了。

    来自机制0403班的四位同学告诉记者:“其实原理很简单,我们先前就计算好小车走的距离,然后车中车通过弹簧从车上弹出来。”

    其他小车也好不示弱,有用橡皮筋、弹簧做动力源的,还有用气球模拟喷气式飞机的,甚至有模拟船向后喷水的,各种构思应有尽有,被参赛队员在这儿表现的尽致淋漓的。 
    
    “9527、9527!” “收到、收到!” “准备出征!”;“yes,sir!” “前进、左转、右转……”“报告首长,调试完毕,一切正常,请首长指示!”“前线告急,立即出发!”“是!”“9527,9527!出发!”“yes,sir!”然后朝着指定的轨道向前方驶去,中途自动识别真假道路,最后与敌人展开激战。原来,“9527”是一俩全自动化的无人驾驶坦克,在接到“指挥军人”命令下经过调试,完全正常后就开向前方战场,自动作战。来自电信的队员告诉记者:“‘9527’通过是单片机和红外对管自动感光传感器等光电、声电、色(颜色)电转换装置来接收命令、探测道路,判断敌军所在的。我们只是将我们所学的用在了其上而已。”

    随后,是柔性传动的仿蚯蚓机器人“攀”,你看它身手敏捷,无论是楼梯,还是斜坡,甚至高高的障碍物,都如履平地,靠身上的三对三轮组合轮子组和杆杆连接的柔性身躯轻而易举的就征服了承办方机械学院出的难题,把观众的掌声和评委的心都贪婪的收入自己囊中。“无论是完成动作的质量,还是表演的艺术,甚至是外观的设计,都无可挑剔。”这是机械学院的资深评委杨家军老师仿蚯蚓机器人的评价。最后,不出所料,该机器人一举夺得了命题组的桂冠。

     还有其它机器人的轮番上阵,爬楼梯的仿人步行机器人“步步登高”,仿大象的笨却稳健的机器人“六轮大脚车”,跨越壕沟、上梯爬坡的“蜘蛛侠”,过“人”射门的足球机器人,清理垃圾的清洁工机器人,能自动绕开障碍物跨越壕沟去爆破敌方的爆破高手……一个个的精彩的表演把现场气氛推向了更高潮。大赛在观众经久不息的掌声中落下帷幕。 

    “今年和去年有很大的不同,今年我们滑坡比赛增加了上坡和可以利用可再生能源,命题组增加了难度要求,今年的参赛同学的准备期也长了很多,又有第一届的经验供大家参考,所以水平明显的高了一大截,创新点也增加了,譬如仿真等思想已经深入到了同学们的心里。明年我们准备上半年大家准备,下半年进行比赛,让大家准备的更充分,并且我们将把获奖成果保留起来,专门成立一个展览室,以供同学们观看。”机械学院周莉萍书记给记者讲起了自己的感受和打算。

    大赛结束后,机械学院杨家军教授给记者谈到本次大赛的感受:“作为评委,今天极大的满足了我的胃口,今年的参赛作品明显的提高了档次,无论是构思还是制作的质量,或者是外观的设计,简单而有创意,而且更多的机与电结合,处处闪现着我们本科生的那种激情与智慧的火花。”  

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