新闻网讯（通讯员 梁敏诗）5月9日，机械学院丁汉院士、吴志刚教授团队在国际权威期刊“Bioinspiration & Biomimetics”(JCR Q1)上发表题为“Bio-inspired multimodal soft grippers: a review（仿生多模态软抓手综述）”的最新综述论文。学院2022级本科生梁敏诗为第一作者，吴志刚为通讯作者。
多模态软抓手作为柔性机器人末端执行器的重要发展方向，其多样的运动方式和感知能力使其在复杂环境中展现出强大的任务适应性。该综述以自然界生物在捕猎、防御等关键活动中演化出的多样抓取策略为灵感，系统总结了仿生策略在多模态软抓手的创新研究进展，聚焦于多模态软抓手的耦合策略和集成方式，分析了仿生多模态软抓手相对于单一模态抓手在性能提升和应用场景中的关键作用，并探讨了当前研究面临的主要挑战及未来的发展方向。
该工作填补了当前多模态软抓手领域在综述层面的空白，为推动具备更高智能性和环境适应性的仿生柔性抓手研究提供了重要参考。
论文链接：https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1748-3190/add1a6
