新闻网讯 8月15日至16日，2026CCF中国开源大会（CCF ChinaOSC）在重庆举行。由华中科技大学白翔教授和梁定康老师指导、未来技术学院2024级本科生李尚儒和王书涵为核心成员的开源项目DOMINO入选首批“种子计划”重点级项目，成为全国首批6个重点级项目之一，也是具身智能领域唯一入选的开源项目。

项目成员王书涵（左四）在大会主会场受奖

2026CCF中国开源大会由中国计算机学会主办，CCF开源发展技术委员会、重庆大学联合承办。青年开源专项基金“种子计划”面向青年开源项目提供资金支持、项目孵化与社区资源，资助项目分为基础级和重点级两个类别，由CCF开源发展技术委员会、各开源社区共同联合中国光华科技基金会青年开源基金实施。在公布的第一批获奖名单中，重点级项目6项，基础级项目17项。

DOMINO项目相关论文Towards Generalizable Robotic Manipulationin Dynamic Environments已被国际顶会ECCV2026录用。ECCV（欧洲计算机视觉会议）是计算机视觉领域最具影响力的顶级盛会之一，聚焦三维视觉、生成式视觉、多模态学习等AI前沿方向，代表全球该领域的最高研究水平，在AI领域影响力常年稳居前列，整体录用率为27.53%。ECCV2026将于9月8日至12日在瑞典马尔默举行。

DOMINO获“种子计划”重点级项目奖杯

DOMINO是面向动态环境机器人操作的大规模开源数据集与评测基准，涵盖35个任务、5种双臂机器人本体和11万余条专家轨迹，支持任务难度分级与动态速度调节，为动态场景下机器人操作算法的训练与评测提供统一基准。目前，阿里通义千问、上海人工智能实验室等团队已将DOMINO用于通用模型在动态场景下的能力评测。

围绕DOMINO，项目团队同时开源了面向动态感知与操作的VLA模型PUMA，系统探索“视觉—语言—动作”模型在动态环境中的感知、决策与操作能力。

在开源生态建设方面，DOMINO的数据、代码及模型已全部开源，并兼容具身智能VLA主流社区生态。依托与华为海思的联合研发，项目还完成了对国产华为昇腾（Ascend）AI芯片的全面适配，进一步降低具身智能模型在国产算力平台上的训练、评测与部署门槛，推动具身智能开源生态与国产AI基础设施协同发展。

此次DOMINO作为具身智能领域唯一入选首批“种子计划”的开源项目，体现了项目在技术创新、国产算力适配、开源生态建设与社区影响力等方面获得的广泛认可。

“项目的成功是老师关切指导、学长鼎力相助、同学默契合作的必然结果，感谢这段难忘的科研经历，让我开始走进学术领域。”李尚儒从本科一年级暑假起加入智能感知与自动驾驶本科生创新团队（简称iPad团队），在白翔教授和梁定康老师的指导下接受系统科研训练。在完成前期科研训练后，李尚儒参与本科生科研项目DOMINO，并开展技术路线和方案设计的自主探索。在项目中，他主要负责动态操作基准设计与任务开发、数据管线搭建、专家轨迹生成，以及模型性能评测与分析等核心工作，同时深入参与技术方案讨论与论文撰写。

“这段宝贵的科研经历让我加深了对专业的认知，项目能脱颖而出离不开导师、师兄的耐心指导和同伴的付出。”王书涵于本科二年级起加入iPad团队开展科研训练，在白翔教授和梁定康老师的指导下，逐步参与真实科研项目。完成基础训练后，王书涵加入DOMINO项目，持续跟随博士生参与项目研发，主要负责模型训练、性能评测与实验分析等工作，并深入参与技术方案实施和论文撰写。

本次入选是未来技术学院深耕具身智能、机器人交叉学科建设的重要成果，彰显了团队在开源创新、国产算力适配与产学研协同方面的硬核实力。未来技术学院将继续立足机械工程、人工智能与自动化等专业特色，聚焦动态机器人操作前沿方向，深化校企联合研发，持续完善开源生态，助力国产AI基础设施发展，引导青年学子勇攀科技高峰。