■记者团 冯睿

    个头不高、衣着朴实、爱咧嘴傻笑，微胖的郭朝科看起来就很“萌”。“正太”、“爱卖萌”、“阳光傻”都是好友给他贴的标签。

    “他很老实厚道，时不时喜欢卖萌，也有点自恋！”在足球机器人团队队长毛鏐眼里，机械学院09级的郭朝科一点也不像是个得过数个机器人大赛奖项的工科男。

    FIRA世界杯机器人大赛中国区选拔赛上包揽4项冠军、1项亚军、1项季军；全国RoboCup大赛中分获交叉足印、狭窄足印组别冠亚军；凭借“六自由度狭窄足印、交叉足印机器人步态及翻滚规划研究”课题获评优秀大创项目……不熟知的人绝不会想到这个特优生标兵已经仿若与机器人“交融合一”。

以机器人为轴心的生活
   
    六个自由度的机器人模型，就印在郭朝科心中。“我的生活基本上是每天围着机器人转，考虑它如何平稳而快速的行走，如何才能以最短的时间完成翻滚。”启明学院五楼有机械创新基地足球机器人团队（HFR）的基地，自从大二加入这个团队，郭朝科几乎所有的课余时间都在这里度过。“我的专业学习全靠课上，除考前一周复习，剩下精力全花这上面。”

    融入团队后，郭朝科分到的任务是试水新领域，参加RoboCup大赛。既无前人经验可循，也无现成论文可查。他负责规划、调整机器人步态，对其行走的每一帧进行测算。因其并不属于机械的本科专业范畴，他开始对各类书籍进行查阅、自学。
不断摸索、建模、碰壁、再建模……最后，他的团队在全国RoboCup大赛中分获交叉足印、狭窄足印组别冠亚军。

    通过自学与机器人领域相关的大量书籍，郭朝科掌握了扎实的基本功。而牢固的基础知识让郭朝科遇险不惊，在FIRA大赛中力挽狂澜。

    点球足球赛的前一天，比赛规则临时更改。郭朝科和团队一起与时间赛跑，一刻不停地从程序到结构上进行改造，在比赛间隙完成了最终调试，惊险冲进决赛，最后勇夺冠军。
   
    球速加到最大的关键是步态的规划，而这正是郭朝科的主攻方向。其他团队在这方面仍处于手工调节阶段，而郭朝科早已创造性地编写好一套程序来调节，在精度和操作性上都优势明显。聊到这里，他微笑着扬起眉毛，打出高一个层次的手势。
   
    参赛过程中，每天只能睡三小时，郭朝科三天瘦了四斤。

    有付出总会有回报。在整届大赛上，郭朝科所在的团队共包揽了4项冠军、1项亚军、1项季军，并受到了中央电视台的采访与报道。
   
    与许多传说中天生就对工程、科研有着浓厚兴趣的“牛人”不同，郭朝科的团队经历里，天生的兴趣并没有占到主导力量。“我只是觉得自己比较沉得下心，很适合干这一行，就加进来了。”他笑着表示：“最开始没有明确的想法，也谈不上兴趣，但是做着做着就开始享受这个过程，于是越做越好。”

将“优秀”设定进生活的程序

    “要把优秀当做一种习惯”，大一时辅导员说的话一直印在郭朝科脑海中。给机器人设定程序的他仿佛也给自己设定了程序，一步步良好运行后，结果“水到渠成”。

    “机械制图“这门课程曾令不少同学头疼不已。粗实线、细实线、相贯线、截交线……一个个概念看似偏之毫厘，实则差之千里。哪里该画出头，字母要写几厘米高……小小的一张图上全是不容有失的细节。

    而郭朝科制图时却如机器人般精确细致。他不仅牢记各项标准，还很享受绘图的过程。他习惯于连续几个小时来绘制大而复杂的装配图，绘图时极其投入，经常是不吃不喝。“运作精良如机器人”的他轻松获得了“全国大学生机械制图产品设计大赛”个人全能一等奖，也是我校唯一获此殊荣者。

    第一年就拿到国奖的郭朝科，在投身机器人团队后虽然忙碌了不少，但成绩并未因此下滑，仍保持着年级前三。

    “无论是学习还是比赛，他都会尽力做到最好并且坚持下来。也正是因为丰富的积累，他才能准备充分，以不变应万变，当机会来临时牢牢把握住。”在毛鏐眼中，郭朝科能取得现在的成绩是件“自然而然”的事。

    如今，已经决定出国深造的郭朝科还在一次次刷新着托福成绩。

   “他如果想保研，肯定可以去清华。”好友冉盛辉谈到郭朝科放弃保研时，觉得有些可惜。“况且相对出国而言，保研这条路更容易。但他还是希望自己更加优秀，选择了出国，在大家已‘尘埃落定’后继续‘折腾’！”
   
    其实郭朝科偶尔也会矛盾。“有时候会突然想马马虎虎、随便一点就够了，不用做太好。可之后总会不知不觉尽全力做好。也许已经把优秀当习惯了吧。”他笑道。