新闻网讯（通讯员 王梦迪）5月7日，“机械人开发-制作属于你的机器人”启明学院FOCUS团队分享会在亮胜楼展开。本次活动由FOCUS团队现任队长机械学院李聪博士主讲。

启明学院FOCUS团队成立于2010年，团队以数字制造装备与技术国家重点实验室为支撑，以双创为导向，以项目为载体，围绕机器人系统相关技术，着眼于实验室科技前沿，鼓励和培育奇思妙想，立足于培养拔尖科研创新人才，培养同学的实践能力。团队致力于搭建“面向实际需求，以双创为导向，以项目为载体”的人才培养模式，自团队成立以来，获得“人工智能+”特等奖、“挑战杯”特等奖等二十余项国家级赛事奖项，累计申请国家专利四十余项，发表论文6篇。团队特色活动“小团队服务小企业”已连续十年致力于解决中小企业的实际难题，获得学校社会的一致认可。团队的人才培养模式被纳入机械学院2017年教学成果奖，于2018年获评为华中科技大学校示范性学生创新团队。

李聪以如何学习与制作机器人引入本次课堂，告诉同学们“不要试图去理解机器人，而要去感受它”。接着他向同学们图文并茂生动地介绍了机器人，既有严谨的数学公式与精妙的机构简图，又有品种繁多的机器人产品图与有趣而先进的前沿研究领域，极大的激发了同学们对机器人的兴趣。

详细介绍完机器人后，进入到这次课堂的核心部分—机器人的设计与制作。李聪从机器人的基本机械结构开始讲起，由浅入深，由表及里，不仅让同学们了解了机器人是如何从一些基础的运动副和连杆组合成为能实现复杂精密运动的机械装备，也培养了同学们从结构简单、功能单一的最基本的机构一步步组合出一台复杂的机械装置的机械学科思维。

只有理论设计是不够的，还需要将设计方案付诸于实践，才能真正制作出一台自己的机器人，这就需要在先前关节模型设计及电机选型的基础上，进行上下位机开发、加工、装配、调试等步骤，李聪对每一个步骤都进行了简明扼要的介绍，让同学们对制作出一台能被控制进行自主移动的机器人有了总体全面的认识。

在真正加工一台机器人前或是真正控制机器人前，仿真是必不可少的，这可以极大地降低开发成本并且也可以作为合适的学习平台供同学们使用。李聪在介绍了一些关于机器人仿真的基础理论与计算机编程知识后，在现场亲自给同学们展示了仿真实现的全过程，理论与实践相结合，同学们也被有趣的仿真深深吸引。

整个课程图文并茂，生动有趣，既有经典理论知识讲解，又有前沿科技热点科普，条分缕析，既介绍了机器人制作过程的总体框架，又指明了每一步骤的细节之处，而且还有亲身实践的仿真演示，让同学们认识到机器人制作是一项需要多学科知识结合的综合型高技术含量工程，激发了同学们对机器人的兴趣，同时也告诉大家机器人制作并非“遥不可及”，每个人都有可能依据今天课程讲解内容，从零到一一步步搭建出属于自己的机器人。