新闻网讯 12月17日至19日，2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛终审决赛在山东省日照市举办，我校参赛团队成绩优异，共斩获特等奖2项、三等奖1项，其中特等奖获奖数居全国高校第一。

获奖团队项目介绍

无限磁控——国际首创诊疗一体化多功能磁控胶囊机器人

获奖等次：全国特等奖

报送单位：电气与电子工程学院

指导老师：曹全梁、蔡开琳（附属协和医院）、李亮

团队成员：孙宇轩、张望、古俊楠（附属协和医院）、夏良宇、朱鑫辉、文昊、李嘉龙、乌小涵

项目介绍：胃肠道癌症严重危害人民生命健康，其早诊早治对于提高患者存活率意义重大。在这一背景下，该项目提出开展无创无痛诊疗一体化胶囊机器人研究，首次将磁控软体机器人技术引入胶囊机器人设计中，打破传统内置永磁体设计模式，解决了现有胶囊机器人普遍存在的诊疗功能单一、可控性差等问题，开发出集主动靶向输运、定点采样与给药等诊疗功能于一体的微型磁控胶囊机器人。

“刚柔并济”——基于蠼螋生物特点的管道机器人

获奖等次：全国特等奖

报送单位：机械科学与工程学院

指导老师：刘伦洪、吴毅

团队成员：刘祺龙、张仁智、齐天翼、李牧颖、王匡宇、徐笑寒、黄一鸣、岑帅栋

项目介绍：该项目依托智能软体实验室，创造性地提出“刚柔并济”的尾部、可锁定的双稳态柔性折叠背包以及多模态运动方案三个关键技术创新点。特殊的变刚度方法使尾部兼顾灵活性与负载能力；双稳态的折叠背包能够携带多种传感器进行管道检测任务和样品携带任务；尾部、翅膀和六足相配合构成的多模态的运动方案使机器人能够较好地完成管道内越障和检测任务。

“慧清一号”城市排水系统探测清淤一体作业机器人

获奖等次：全国三等奖

报送单位：土木与水利工程学院

指导老师：刘文黎

团队成员：刘峰华、邵祎潇、安腾飞、李翰林、周羽凡、姚云轩、徐晨阳

项目介绍：针对传统城市排水管道清淤作业方法存在水资源浪费、局限性大、安全系数低等问题，该项目研发了一款采用无人驾驶技术、多传感器融合感知技术以及强力淤积清理技术等技术的“慧清一号”城市排水系统探测清淤一体作业机器人。该机器人可在直径大于800mm的钢筋混凝土排水管道中进行探测和清淤作业，能够实现管道等排水系统检测与清淤一体化功能，解决了传统排水系统检测、清淤作业难度大、效率低等痛点问题。

据悉，全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动，是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本届大赛共吸引来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团的431所高校1017件作品参赛，最终评选出特等奖50项、一等奖74项、二等奖94项、三等奖300项。大赛坚持科创育人、实践育人导向，持续提升赛事引导力、影响力和公信力，激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性，推动机器人领域教育、科技、人才融合发展。