8月23日上午，“读者杯”2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在西北师范大学青年广场隆重开幕。我校机械创新基地足球机器人团队（HFR）5学子夺得双足竞步机器人“交叉足印”项目冠军。

    本次参赛的5名队员4名来自机械学院学生，1名来自控制系。双足竞步机器人的制作涉及到机械、电路、程序、仿生、控制等多个领域，5名队员利用课余时间自学相关知识，克服种种困难，在机械学院丁雨葵老师和高亮教授指导和启明学院大力支持下，历经4个月努力奋战，顺利完成了此次参赛的两台双足竞步机器人的全部制作与调试工作。

    比赛中，队员们克服稳定性不足和比赛场地变化等带来的困难，在第一个比赛项目双足竞步机器人“交叉足印”中以绝对优势从77支队伍中脱颖而出，力夺冠军。然而在第二个比赛项目双足竞步机器人“狭窄足印”中，机器人在半道中突然右倾了一点，导致机器人在快到终点时偏出跑道。根据比赛规则，走完全程的队伍成绩都排在未走完之前，因此我校代表队在此项比赛中只能获得二等奖。

    我校自主设计、自行加工制作的机器人队伍以其巧妙的设计、精良的制作受到广泛关注，兰州电视台等多家媒体对我校参赛团队的队员进行专访。很多业内人士和观众也对我校提出了表扬和鼓励。队员们还与中国矿业大学、哈尔滨工程大学、山东大学等多所高校的队员进行了技术交流，结成了良好的伙伴关系。

    据悉，“读者杯”2011中国机器人大赛暨RoboCup公开赛共有来自清华、北大、上海交大、浙大等全国200余所高校1600多支代表队的2500余名参赛队员，分别参加RoboCup小型组、中型组、仿真组、类人组，FIRA小型组、仿真组，家庭服务机器人、医疗服务机器人和微软足球机器人仿真组等24大项、88小项的比赛。

    比赛由兰州市人民政府、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会和科技部高技术研究发展中心主办，兰州市科技局、西北师范大学、甘肃省委党校、安宁区人民政府和深圳市航天意尚会展策划有限公司承办。