■ 记者团 汤子凡 尤金瑞
11月12日上午9点，由启明学院主办的启明学院第四届学生创新团队开放日活动在启明学院亮胜楼外围正式开始，今年共有18个学生创新特色团队、117个项目参展。这个由启明人自办的年度活动，吸引了不少参观者。
正在观察3D打印照片的参观者
参观者与羽毛球机器人对打
布林机的宣传海报
信息安全守护者 虹膜识别技术
“目前，生物识别技术中虹膜识别是最安全的。从生物学角度看，相比指纹识别，虹膜必须活体采集，不可复制，而指纹可被仿制。”项目组成员余乐正在给体验的群众答疑。
本项目是Dian团队与北京释码大华科技有限公司的合作项目。释码大华公司是团队老队员王晓鹏的创业公司，是一家拥有虹膜识别核心技术及完全自主知识产权、提供专业化虹膜识别产品和应用解决方案的高科技公司。
Dian团队虹膜识别项目分为软件和硬件两部分，软件部分致力于提升完善虹膜识别过程的算法，硬件部分则将虹膜识别与嵌入式设备相结合在相关领域进行探索。虹膜识别技术的应用将利于为政府、企业或个人提供专业化、个性化的整体解决方案，为客户提供算法级、芯片级的技术支持和开发服务，为生物识别和信息安全保驾护航。
追求性能最优化 FSAE方程式赛车
FSAE方程式赛车属于新能源与节能减排大学生创新活动基地，用于参加全国大学生方程式汽车大赛，本赛车完全由学生设计制造并亲自驾驶参加该比赛的各种动态项目。
赛车整车由车架，悬架，转向，制动，发动机，传动，车身，电控八大系统构成。整车力求在满足赛规和保证安全性的前提下，得到良好的操控稳定性、动力性和空气动力学特性。在设计中，尝试通过多方案对比、大量的CAE分析验证及优化来选取较优方案、提前预测赛车可能的失效形式并通过针对性的优化提升赛车性能。
机械学院的杨光宇是方程式赛车队的车手，也是今天产品展示的负责人。说起他们的团队，杨光宇一脸自豪，“现在我们的团队有3辆赛车，我们每年都要参加比赛，今年是第六次。虽然我们做的东西也许已经有人做过了，但亲自动手做一辆能参加比赛的车子却能培养我们做一个合格的工程师的能力，这也是启明对我们的希望。”
远近高低大不同 旋翼飞行器
在开放日上由思飞工作室带来的HUST灵翼旋翼飞行器，和智能机器人及智能系统仿真科技创新基地分别带来的混合实时六旋翼飞行器，引起了不少现场参观者的浓厚兴趣。
与传统旋翼式飞行器不同的是，HUST灵翼旋翼飞行器在其飞行过程中，四只旋翼可以相互抵消反扭力矩，而不需要反扭矩桨，使其结构更紧凑、产生更大升力。同时因其飞行空间小，效率高、易控制等优点，在军事、民用方面有广阔前景。
混合实时六旋翼飞行器平台是基于Zybo设计的一种功能完善、架构合理、组件化设计的飞行器平台，结合微软的Kinect传感器实现室内环境的三维地图构建。其中拟在PS端的CPU上移植ubuntu操作系统，基于ROS，运行ROS节点，进行数据采集预处理和发布；同时在PL端进行Kinect图像数据的加速处理，并运行部分较为复杂的算法。结果显示，软硬件协同处理架构的设计下的六旋翼飞行器可以应用于研究生室内环境建模，图像处理等诸多领域。
创业沙龙：不止于创业
下午两点，团队项目沙龙在亮胜楼一楼报告厅举办。作为启明学院创新团队常规性活动，该沙龙已成功举办了22期。此次沙龙从启明学院创新团队中选取4-5支优秀的创业项目进行展示交流，旨在为同学们提供一个相互沟通、分享交流的平台，从而营造一个良好的学术氛围。
启明学院智能机器人团队的“室内移动机器人三维建模”、步灵科技的“布林机”游戏、冰岩作坊的“寻TA”等项目得到了评委们和观众们的广泛注意。尤其是近期获得“启明之星”荣誉的步灵科技团队引起了评委们的浓厚兴趣，4月末，他们获得微软“创新杯”游戏组一等奖。随后，又拿到了中国独立游戏大赛最佳学生作品第一名。“布林机打破了传统游戏的套路，采取了与人工智能相关的科幻背景，用类似魔方的可变地图和新颖奇幻的揭密元素，创新出一款新型解谜游戏”讲台上的步灵科技的演示者这样说道。
