斗勇拼毅力 相逢智者胜:机器人大赛精彩不断
发布时间:2006.11.16

来源:记者团 编辑:田臻宸 浏览次数:

    新闻网讯(记者团 胡明 钟远 徐侃 报道)上面长长的叉子伸出去,将挂着方形积木的绳子拉断,下面的铲子坚定而有力地把地上的积木铲起,轻轻反转,将积木稳稳收入囊中。随后,双层传送带开始忙碌,一块块积木都被有条不紊地运到了“熔炼池”中。机器人“盘古”的连贯动作和精彩表演得到了在场观众的热烈掌声和惊叹。它轻轻晃晃身体,丝毫不理会观众的赞美,又争分夺秒地在五边形的场地中搜寻猎物了。

    这是第四届“航空——飞豹杯”机器人大赛决赛上精彩的一幕。11月16日晚,我校的十六支参赛队伍带着他们的机器人齐集韵苑体育馆,为女娲收集熔炼石,在环形跑道上极速狂飙。比赛中机器人们较技竞力,斗智斗勇,一次次将比赛气氛推向高潮。

    大赛分为A、B组两个独立赛程交替进行,A组“女娲补天”的规则相对复杂:选手须在五分钟内,通过操控各自的机器人抢夺场上分布的大小五色“熔炼石(分别为方形和圆柱形物块)”,将其放入己方的“熔炼池”获得相应分数,并 比较最终得分以决胜负。

    同班“同学”——机制0407班的机器人“熔炼精英”和“盘古”在决赛中狭路相逢,它们都分别使出了自己的“杀手锏”。“盘古”一出场就以迅雷不及掩耳之势抢到了几个方形熔炼石,然后又将铲子伸向了地上的圆柱形积木。这么多熔炼石怎么放得下呢?只见它不慌不忙用上层“货架”接住方形石,将圆柱形的送到了下层“货架”,“盘古”的机智赢得了一片喝彩。“熔炼精英”也丝毫不示弱,它前后开弓,前面铲,后面用锥钉将两个熔炼石牢牢钉在屁股上,它的表演逗乐了所有观众,也使人不禁赞叹设计者的精巧心思。最后“熔炼精英”以一分险胜劲敌“盘古”摘桂,搏得现场雷鸣般的喝彩。

    赛事虽紧张激烈却也不乏戏剧性的场面,机器人“木马”在比赛中出场表现十分抢眼,将很多熔炼石揽入怀中后匆匆向熔炼池跑区,谁知忙中出错,竟“自摆乌龙”——将己方的一块五色石倒在对手“救世主”的熔炉里,这一举动乐坏了对手,也使自己痛失好局。 

    B组“机器人马拉松”比赛同样悬念迭生、惊险刺激。比赛规则类似于赛车比赛,所不同的是参赛的全自动机器人除竞速外,还须在跑道中应对自行拐弯、撞开闸门等技术难题。由于对精密性要求较高,一部分参赛机器人在跑道中经受不起干扰而纷纷“迷失方向”。

    机制0409班的机器人“长工”在比赛时三步一回头,后来跳起了圆圈舞,但他直到最后时刻也不放弃,终于顺利撞开路途中的闸门,观众立刻为它的执著报以热烈掌声,“长工”见状立刻掉转方向,在距终点几步之遥的地方再次迷失方向。“它是个经不起表扬的机器人啊!”观众们纷纷感慨。

    “生之颖”和“凯旋”在比赛时可谓命运多舛,在场下试跑很顺利的“生之颖”在场上却仿佛由于紧张而发挥失常,用来感应跑道的两个小触角失去了“嗅觉”,导致机器人一次次义无返顾地向跑道外冲去。它的对手“凯旋”在途中突然“崴脚”,一个轮子断裂,这可急坏了设计者,他捶胸顿足,立刻从口袋里掏出工具进行修理。由计算机、电气、机械三院合作研制的“追风”却一帆风顺,它凭借极佳的机动性和高效稳定的路线探测触头,屡战屡胜,最后以优异成绩力拔头筹。

    大赛A组桂冠最终由机制0407班的“熔炼精英”摘得,“盘古”、“共工”取得了二等奖,三等奖则由“幻影”、“木马”、“救世主”夺得。B组一、二、三等奖则分别被“追风”、“旷野悍马”、“小强”揽入囊中。

    据悉,本次机器人大赛由校团委主办,机械与工程学院承办,西安第一飞机设计研究院协办,我校工科基础课程教学基地提供技术支持。中航一集团第一飞机设计研究院书记沈长河、副院长孟军,校学生工作处处长祝欣、校团委书记王志勇、机械学院党总支副书记周莉萍、副院长吴昌林等相关领导出席并观看了比赛。 
       

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