2004年，我校成立了第一届CCTV机器人团队；2011年，我校第一次获得CCTV机器人大赛的冠军。 经过八年的沉寂努力，他们最终一鸣惊人。
在决赛中，我校CCTV机器人团队战胜国防科技大学代表队，荣获冠军和最佳技术奖，并于8月代表中国参加在泰国的总决赛。这是一支有着辉煌历史的团队，8年来共获得冠军1次，季军1次，八强4次，逐渐成为了国内机器人赛场上一支令人生畏的力量。
近日，这支传奇的队伍在“启明之星”的评选中获得“学科竞赛之星”的荣誉称号。
2010年的冬天，15个来自机械、电气、水电、材料的大四学生，怀着机器人梦想走到一起，组成了本届的CCTV机器人团队。15个人从陌生到熟悉，默默奋斗，互相鼓励。
为了今年的比赛，他们在启明学院502封闭了大概七个月，每天工作至少12个小时，后期是轮流倒班，通宵达旦，使机器人24小时运转。大家吃住在一起，与原来的班级脱离了近2个学期。
“在别人忙着吃散伙饭、拍毕业照时，我们是与世隔绝的。”在参加毕业典礼时，他们中的有些人还没有完成毕业论文，直到比赛结束才开始忙自己的事情。
今年CCTV机器人比赛的主题是“祈福荷灯”，目标是由3台机器人（1台手动，2台自动机器人）逐步将荷灯底座、花朵、烛台在规定的存放点采集并组装后，投放到虚拟晃动的河面上，然后将烛焰放置到荷灯的顶端，实现荷灯祈福。
一直以来，两个自动机器人的问题都不大。而手动机器人存在着很大的问题，虽然设计的方案很好，但稳定性很差。手动机器人的情况让整个团队陷入迷茫甚至绝望的状态。
柳灏，作为方案设计者，是队里最辛苦的。一个人做了七个月的方案，不停地调试、调试，但是手动机器人几乎一动就坏：“看不到希望，累到几乎崩溃。”
调试员陈超彬一个电话打过来，柳灏就要从楼上跑下来换钢管，好不容易换好，刚上楼去，钢管又断了，再一个电话打过去，又下来。每天重复这样的事情，为的是把手动机器人完成任务的时间控制在3秒。
陈超彬说：“柳灏视这套方案为他的孩子。”
最后那段时间，李宏举也参与到该方案的设计改进，分担了柳灏的一部分工作。但无疑，柳灏承受的压力，是难以想象的，这不仅是他自己的一个梦想，更是整个团队今年重点期待的一个地方。
柳灏累到最后几天，经常面色苍白，很少看到笑容，总是静静地看着他设计的机械手，这可是他花了6个月的时间，为之努力的目标。作为调试队员，陈超彬和谢铮也经历了十分痛苦的过程：“整个5月就是黑色的。”陈超彬回忆：“最后的那几天，我陷于一种无比的纠结和绝望的状态中，晚上睡不着觉，有几次睡着后梦到钢管又被撞断了。”
5月31号，距离机器人装箱运往北京只有二十多天的时间。在傍晚的启明学院地下室调试场地。这个曾经被寄予厚望的方案跌跌撞撞走了6个月之久，终于走到了最后一天。这个方案也曾经在几段时间内成功率很高，但是太脆弱了。
当时很多队员都吃饭去了，只剩下柳灏、陈超彬、万小康和谢铮。这一天，他们仍然努力去尝试，试图挽救这个被寄予了太多含义甚至是感情的方案，但还是一次次地失败了。
几个大男生坐在场地上，讨论这个方案最后的去留。他们对团队的技术指导承诺的底线是6月1号。根本没时间了，谁都不想轻易放弃，但到了这个时间节点，必须做出抉择。
长久的沉默之后，万小康说了一句，换了吧。又是一段沉默，陈超彬也开口了，放弃吧。过了好一会，柳灏终于说，好吧，声音很低很低。说完，又是长时间的沉默。
陈超彬本想缓解一下气氛，但又不知说什么，最后和柳灏说：“别灰心。”但是说完这句话后，竟然不知道怎么地眼睛就湿润了。万小康和柳灏，也忍不住流下了眼泪。柳灏说了一声：“对不起。”
整个团队为之奋斗了7个月的梦想，在这一刻，破碎了。
“我记的很清楚，那时正好五点钟。”柳灏说。他后来回忆道：“那几天我压力很大，想出去透透气，就喊了几个同学出去喝了很多酒，后来喝得吐了，在厕所里边吐边哭。”
新方案从放弃旧方案的当天晚上开始。
6月1号凌晨，他们把手动机器人第一部分的功能初步实现。之后因为时间很紧，他们采取了两班倒的措施，谢铮白天调，陈超彬通宵调。就这样，疯狂调了一个星期，已经能够较好地完成任务了。后来，成绩可以进入50秒，“我们近乎疯狂地工作，每天都在飞速进步”。
还剩一个月，一个月也能创造奇迹！大家没想过能拿冠军，只是想放手一搏。
7月，北京的比赛现场。我校机器人完成的所有动作均为自动化控制并且能够进行智能检测，而且机器人在完成所有任务之后，能够自动回到启动区便于出场，这让全场哗然。
在放置焰心的检测上，队员们还精心设计了一套传感检测装置，深入编写的检测算法，以其简单的装置实现检测的智能性，这些都给现场评委老师、学生留下了很深的印象。
45秒！冠军诞生了。我校CCTV机器人团队最终用45秒的时间完成了“祈福荷灯”的任务，夺得了桂冠。这是他们的最佳成绩。
谈到感受，队员们说：“获得冠军时，感受就是之前的努力没有白费，我们圆了华中大CCTV机器人队8年来的梦想！”
陈超彬还说：“回头来看比赛，我们学到的不仅仅是知识和技术，更是获得了一辈子都难得的经历。那些大喜大悲，我们学会了如何面对。”
相关报道链接：http://news.hustonline.net/html/2011-7-6/78944.shtml
