新闻网讯(通讯员 王峥 汪迪 王一鸣)7月至8月,机械学院实验教学中心联合学院学工组、机械创新基地举办4期主题鲜明、内容丰富的暑期开放实践营,以“理论讲解+动手操作+项目实战” 为核心模式,引导学子感受机械工程与前沿技术的深度融合,为学院多元化实践课程体系建设注入新活力。

7月15日至17日,首期“具身智能实践营”在东一楼拉开帷幕。大创基地负责人刘伦洪、实验教学中心教师王峥带领学子解锁“机械+ AI”融合新体验。围绕“具身智能机器人开发全流程”,同学们从软件环境搭建的基础操作,到机械臂3D打印零件的精度控制,再到组装后的校准调试,分工协作完成机械臂组装,在反复调试中掌握传感器与电机的匹配技巧,随后搭建任务场景,进行数据采集,为后续模型训练奠定基础。
在核心实践阶段,同学们聚焦“模仿学习算法”,搭建开源机器学习框架,基于前期采集的数据开展模型训练,从参数调整到模型评估,从边缘硬件部署到功能验证,不断优化方案。结营展示环节,各小组纷纷亮出成果,有的实现机械臂精准夹取与放置,有的完成特定轨迹的自动运行,充分展现了同学们的实践成果与创新思维。
7月23日至25日,“开放自动化实践营”举行,聚焦工业自动化领域的核心技术,帮助学生掌握运动控制的关键方法。机械实验教学主任陈冰以多轴运动控制的典型应用场景为切入点,从单轴控制的原理与编程逻辑出发,引导学子深入了解开放自动化知识体系。
通过电子凸轮曲线设计、软件编写、硬件验证,大家深入理解机电软一体化在现代工业生产中的应用。在“色标跟踪控制”实验环节,同学们通过编程实现设备对特定色标的精准识别与跟踪,并针对跟踪延迟、定位偏差等问题进行控制性能调优,最终实现稳定的自动化控制效果。

7月28日至8月1日,“达索-面向低空经济的飞行器全生命周期开发实践营”举行,依托达索系统3DE平台,以低空飞行器为对象带领学生走进产品全生命周期开发的数字世界。多位达索技术专家受邀前来授课,学院负责机械设计方向课程的教师凌玲、刘世平、夏兆辉、刘伦洪、李喜秋进行交流与指导。从“低空经济发展现状”到“3DE平台数字化赋能价值”,从“需求管理”到“构型管理”,老师们系统讲解飞行器开发的全流程理念。同学们在3DE平台上完成基础操作,搭建飞行器初步需求框架;聚焦“数字样机审查与结构仿真分析”,开展碰撞检测、强度分析,通过仿真数据优化样机结构;学习“工艺规划与三维作业指导”,利用平台生成可视化工艺文件;围绕“零件加工编程与仿真”,编写数控加工程序并进行虚拟仿真。结营典礼上,各小组展示飞行器数字化开发成果,教师与专家逐一点评。

8月25日至28日,“龙芯-嵌入式控制实践营”实践营举行。龙芯中科企业专家作为实践导师,围绕“龙芯嵌入式交叉开发环境搭建”展开教学。“Modbus传感器数据采集实验”让同学们掌握智能传感器的数据采集方法;“电机驱动实验”分别通过CAN总线和Ethercat总线实现电机转速与位置的精准控制;“MODBUS/MQTT协议通信实验”让大家掌握嵌入式设备与上位机、云端的通信方法。“嵌入式HMI(人机交互界面)设计实验”让同学们利用QT框架学会开发简洁易用的控制界面。
机械学院实验教学中心将继续以学生需求为导向,优化实践课程体系,进一步加强与企业、开源社区的合作,引入更多优质资源,提升实践教学的专业性与前沿性;持续完善开放共享机制,扩大实践平台的覆盖面,为更多学生提供课外探索与实践的机会,助力培养具备“工程实践能力、创新思维、家国情怀”的高素质机械工程人才。